报告题目:

仿生磁控微纳集群的精准递送与应用

报告人:

王庆龙

所在单位:

香港中文大学

报告人简介:

王庆龙博士毕业于香港中文大学，，师从磁控微纳机器人领域著名专家、IEEE Fellow、ASME Fellow 张立教授。他的研究主要聚焦于磁驱微纳机器人集群，重点探索其在血管环境中的精准递送、可控驱动、实时影像引导导航及生物医学应用。近年来，他致力于研究仿生集群行为及其在靶向药物递送、溶栓治疗、血栓磁性回收等领域的应用，并积极推动医用微纳机器人技术的转化应用。相关研究成果已发表于 Science Robotics、Science Advances、Nature Machine Intelligence、Advanced Science 和 The Innovation 等国际权威期刊。据 Google Scholar 统计，其研究成果已被引用2,000余次，H指数为21。

报告摘要:

磁驱微纳机器人集群为复杂血管网络中的微创介入提供了新途径，有望克服传统导管和全身给药在可达性、靶向性及副作用等方面的局限。受自然界群体协同行为启发，这类机器人能够像鸟群一样动态自组织与重构，从而增强成像对比度，并结合激光散斑衬比成像与反馈控制，实现复杂血管环境中的实时追踪、稳定驱动和精准导航。同时，借鉴白细胞沿血管壁迁移的机制，机器人集群可在血流中保持稳定的逆流运动和高效靶向；通过导管辅助递送负载组织型纤溶酶原激活剂（tPA）的功能化纳米机器人集群，可利用集群机械作用与药物溶栓的协同效应，实现快速、精准的血栓清除，并显著降低药物剂量。此外，受苍耳黏附机制启发，集群单元可与血栓等生物靶标形成牢固作用，并在三维磁场控制下实现血栓的快速脱离、磁化和引导回收，从而恢复血管通畅，降低远端栓塞风险。总体而言，本研究将仿生集群智能、近壁适应性迁移与靶标黏附机制融入磁驱微纳机器人系统，为血管内精准导航、靶向递送及血栓治疗提供了新型技术平台，展现出良好的应用潜力。